La vida media de un ciempiés es de 5 a 6 años y su tamaño varía según la especie. Un ciempiés adulto mide alrededor de 4 centímetros de largo. Sin embargo, hay algunas especies que son verdaderamente gigantes. Por ejemplo, el ciempiés gigante amazónico (Scolopendra gigantea) puede llegar a medir hasta 30 centímetros de largo. Estos enormes ciempiés son lo suficientemente grandes como para depredar ratones y lagartijas pequeñas. La mayoría de los ciempiés, sin embargo, se alimentan de insectos pequeños.